| 2023年度卒 | 2022年度卒 | 2021年度卒 | 2020年度卒 | ||
| 2019年度卒 | 2018年度卒 | 2017年度卒 | 2016年度卒 | 2015年度卒 | 2014年度卒 |
| 2013年度卒 | 2012年度卒 | 2011年度卒 | 2010年度卒 | 2009年度卒 | 2008年度卒 |
| 2007年度卒 |
甲斐川 純奈 |
論文題目: | 対話型進化計算を用いたハンドベル楽曲の自動生成 |
河合 佑里香 |
論文題目: | ポジティブ感情強化のための表情同調エージェントの開発 |
許 楓 |
論文題目: | 新奇性に基づく探索を導入したDeep Q-Networks |
佐藤鵬之 |
論文題目: | DNNを用いた歩行振動からの個人識別 |
杉浦 順香 |
論文題目: | 数理最適化を用いた施設配置問題の解法と間取りと棚内商品配置への応用 |
中村 早希 |
論文題目: | 中高齢者の身体的虚弱スクリーニングのための歩行時加速度データによる低筋力状態検出 |
中村 康嵩 |
論文題目: | ユーザの振る舞いを反映するロボットアバターが介在するテキストベースソーシャルメディアの開発と社会的存在感への影響 |
三神 賢雅 |
論文題目: | 多様な勤務形態と働きやすさを考慮した生産ライン勤務スケジュール生成システム |
片瀬 瑛仁 |
論文題目: | 運動誘発電位を用いた認知機能障害の簡易検出 |
三治 祐太 |
論文題目: | ユーザ適応行動学習により友好関係を構築するインタラクティブエージェント |
丹羽 翔也 |
論文題目: | ALS患者のためのEEG・EOGベースコミュニケーションシステムにおける判別モデルの比較検証 |
平山 義樹 |
論文題目: | 非定常性を考慮したEEGとNIRSによるハイブリッドBCI |
三矢 達彦 |
論文題目: | 故障リスク低減のためのクローラーロボットのモジュールロボット化と配置最適化 |
安田 隆哉 |
論文題目: | identicon-modelを用いた探索的デザインに基づくアバタ作成インタフェース |
増尾 明 |
論文題目: | 医療現場ニーズに根差した神経疾患リハビリテーションへの情報技術応用 |
石津谷 駿汰 |
論文題目: | 部分観測環境における安全な移動領域を考慮した経路計画 |
井上 結加里 |
論文題目: | Generative RNNPB-Transによるヒト型ロボット動作への感情付与 |
蒲原 嘉久 |
論文題目: | Generative Adversarial Networksを用いた植物病害自動診断システムの構築 |
木村 航 |
論文題目: | 変形性膝関節症診断支援のためのMR画像における軟骨領域セグメンテーション |
小久保 柾俊 |
論文題目: | 深層生成モデルを用いた海水表面温度の時系列予測 |
近藤 新太郎 |
論文題目: | 対話エージェントの感情伝達のための顔ランドマーク生成モデル |
兵藤 佑輝 |
論文題目: | マルチエージェントの協調タスクにおけるスケーラブルな強化学習 |
古川 翔也 |
論文題目: | 敵対的ドメイン適応を用いた個人の少量脳波データによる感情推定 |
渡邉 南美 |
論文題目: | 粒子群最適化を用いた商品配置最適化による物流業務効率化 |
武田 弘太+ |
論文題目: | パーソナルエージェントによるブレインストーミングサポートシステムの試作 |
長谷川 拓也+ |
論文題目: | 話し言葉データセットの節ごとの文分割に基づくIBISノード分類システムの試作 |
伊藤 有生 |
論文題目: | 認知機能遂行時の音声・描画データ解析に基づく神経変性疾患の簡易検出 |
朽名 彩音 |
論文題目: | 多関節ロボットの自由度に着目した運動制御知識の転移手法 |
近藤 一希 |
論文題目: | BERT-over-BERTを用いたユーザ発話から自身のペルソナを獲得する対話エージェント |
阪口 航太 |
論文題目: | スマートフォンのライフログからのうつ状態判別システムの提案 |
白井 真歩 |
論文題目: | 条件付き変分オートエンコーダを用いた感情表出動作生成 |
須嵜 愛梨 |
論文題目: | 発話文の分散表現を用いた認知症疾患分類 |
鈴木 崇弘 |
論文題目: | 顧客オーダーに含まれる商品のロケーションを考慮したオーターバッチング最適化手法 |
竹腰 悠希 |
論文題目: | アドヒアランス向上を目的としたロボット服薬支援システム |
竹味 和輝 |
論文題目: | 多段階進化戦略に基づく効率的な魔方陣生成 |
柘植 恵太 |
論文題目: | 自立移動ロボットのための安全かつ高速なハイブリッド経路計画 |
伊原 滉也 |
論文題目: | 群知能を用いた建設・物流業務の最適化に関する研究 |
牛田 裕斗 |
論文題目: | 倉庫内での荷物運搬を想定したオムニホイールロボットの自立行動制御 |
大島 脩斗 |
論文題目: | スイング特徴を用いたテニストレーニング支援システム |
花井 俊哉 |
論文題目: | 発話音声の音響・言語特徴量を用いた認知症希少疾患の簡易検出 |
原田 誠一 |
論文題目: | 深層マルチタスク学習による感情のクロスモーダル表現 |
ZENG KAI |
論文題目: | 全景特徴と物体検出に基づく画像感情分類に関する研究 |
川村 直輝+ |
論文題目: | Structural Domain Adaptation in Online Discussions Using Evolutionary Algorithm |
畔柳 総一郎+ |
論文題目: | 物体検出手法を用いたオフィス環境の人物動作分類 |
近藤 佑哉+ |
論文題目: | Service Selection for Service-Oriented Architecture Using Off-Line Reinforcement Learning Large in Dynamic Environments |
酒井 敦也+ |
論文題目: | Implementation of Automated Facilitation Agent on Other Platforms for Supporting Online Discussions |
佐藤 拓実+ |
論文題目: | A Textual Case-Based Reasoning Method for Discussions |
鈴木 久嗣+ |
論文題目: | Urban Traffic Control Using Reinforcement Learning |
鈴木 聖+ |
論文題目: | 物体検出手法を用いた工場内の作業認識 |
松岡 弘貴+ |
論文題目: | Multi-task Deep Reinforcement Learning for IoT Service Selection |
松原 朋弥+ |
論文題目: | Masked Face Classification Using Composite Photographs |
甲斐川 純奈 |
論文題目: | 和音特徴を考慮した進化計算によるハンドベルの楽曲生成 |
河合 佑里香 |
論文題目: | 発話から抽出した絵文字に基づき同調的に応答する感性エージェント |
許 楓 |
論文題目: | 深層強化学習の経験再生におけるデータ蓄積方式 |
杉浦 順香 |
論文題目: | ゾーニングを考慮した混合整数二次制約問題に基づく間取り生成 |
中 昭登 |
論文題目: | ポーカープレイヤーの性格に応じた搾取的戦略の獲得 |
長江 亮佑 |
論文題目: | Variational Transformerを用いたポジティブ感情を誘引する対話応答生成モデル |
中村 早希 |
論文題目: | 3軸加速度センサーを用いた中・高齢者の歩容特徴量による筋力低下検出 |
中村 康嵩 |
論文題目: | 入力状況を提示するロボットアバターによるテキストチャット時のソーシャルテレプレゼンス強化 |
三神 賢雅 |
論文題目: | パートタイム労働者を主とする勤務シフト自動生成 |
山本 貴史 |
論文題目: | Research Platform for Mobile Manipulators in Symbiosis with Humans |
石橋 遼 |
論文題目: | Autonomous Sensory Meridian Responseを誘発する聴覚刺激の音響特徴に関する研究 |
泉 春乃 |
論文題目: | 生起頻度の偏りを考慮する対話行為推定モデルの提案とヒューマンインタラクションへの応用 |
岩田 滉平 |
論文題目: | パラメータ推定に基づいた未知環境下でのヒューマノイドロボット転倒制御 |
鬼頭 遼次 |
論文題目: | ロボットの駆動関節を制限した段階的な深層強化学習 |
坂口巧一 |
論文題目: | 発話音声を用いた前頭側頭葉変性症の簡易検出 |
丹羽 貴敏 |
論文題目: | 適応的分割と偶発的協調を取り入れた共進化アルゴリズム |
長谷川 達也 |
論文題目: | 話者の表情と対話音声を用いた対話雰囲気推定 |
Hafiyanda Razan |
論文題目: | 深層強化学習を用いた動的環境下におけるオムニホイールロボットの経路獲得 |
石津谷 駿汰 |
論文題目: | 全方位移動ロボット自律制御のためのLiDAR観測の潜在空間と行動系列を用いた部分観測予測 |
井上 結加里 |
論文題目: | 人型ロボット身体動作に感情を付与するエンコーダ・デコーダ付きRNNPB-Trans |
蒲原 嘉久 |
論文題目: | 深層学習モデルを用いた植物病害の教師なし検知システムの構築 |
近藤 新太郎 |
論文題目: | テキストの感情を反映した読み上げ顔表情生成モデル |
兵藤 佑輝 |
論文題目: | マルチエージェント強化学習におけるチームワーク獲得モデル |
古川 翔也 |
論文題目: | ドメイン適応により脳波の個人差を吸収する感情推定モデル |
渡邉 南美 |
論文題目: | 物流倉庫における商品の共起抽出および進化計算を用いた配置最適化 |
加賀 翔太郎 |
論文題目: | 精神課題遂行時の生体信号を用いた心理的ストレスの検出 |
北河 茜 |
論文題目: | 心電図解析に基づく心の健康状態の推定モデル |
土橋 俊紀 |
論文題目: | 強化学習を用いたトンネル施工計画とシールドマシン制御に関する研究 |
内藤 昂佑 |
論文題目: | SNSによるコミュニケーションを考慮した集団ネットワークモデル |
福田 和彰 |
論文題目: | 対人感情・嗜好更新モデルに基づく親しみやすい感性対話エージェント |
牛田 裕斗 |
論文題目: | シミュレーションと実環境の差異を考慮した強化学習によるオムニホイールロボットの行動制御 |
大島 脩斗 |
論文題目: | テニストレーニング支援システムのための6軸センサを用いたスイング評価 |
花井 俊哉 |
論文題目: | 発話音声解析に基づく認知希少疾患検出 |
原田 誠一 |
論文題目: | モダリティを統合した深層マルチタスク学習による感情空間の獲得 |
RAMACHANDRAN KANAGALAKSHMI |
論文題目: | An LDA-Based Text Classification Method for Therapeutic Documents |
伊原 滉也 |
論文題目: | 進化計算を用いたシールド工法におけるトンネル施行計画の自動化 |
加藤 瑛樹 |
論文題目: | 高齢者に働きかけるヒューマノイドロボットの感性インタフェースと体操支援システム |
鈴木 晃平 |
論文題目: | 群知能を導入した階層型強化学習 |
中野 智文 |
論文題目: | fMRI脳機能画像を入力とした深層学習による運動イメージ分類 |
泉 春乃 |
論文題目: | 文脈を考慮した2層RNNによる対話行為推定 |
坂口 巧一 |
論文題目: | 音声からの感情推定における多言語補完の検討 |
丹羽 貴敏 |
論文題目: | 分割と協調を導入した実数値GAの世代交代モデル |
長谷川 達也 |
論文題目: | 会話音声からの話者視点の対話雰囲気推定 |
林 里奈 |
論文題目: | 触感に着目したストレス緩和効果を引き出すロボットの開発 |
GURUSAMY THILAGAVATHI |
論文題目: | An Approach for Predicting Cognitive and Psychological State in Humans Using Cerebral Blood Flow Activation and Heart Rate Variability Analysis during Cognitive Tests |
伊吹 友佑 |
論文題目: | 多点感圧センサシートを用いた睡眠時呼吸障害判別に関する研究 |
寺澤 暢洋 |
論文題目: | 行動観察と生体信号解析を用いた背景音楽傾聴下の協力行動に関する研究 |
横地 亜依里 |
論文題目: | 人のアクションを誘発するロボットの気づき動作に関する研究 |
寺部 和紀 |
論文題目: | 身体動作による直感的なヒューマノイドロボットの制御方法と高齢者福祉への応用 |
前田 紘希 |
論文題目: | 効率的なロボット制御のためのロボットモデル構築支援システム |
伊藤 佑介 |
論文題目: | オーダーピッキングにおける注文頻度・相関を考慮した商品再配置 |
稲吉 陽一郎 |
論文題目: | 在宅医療介護連携システムにおける患者情報のセキュアな開示先制御 |
VIJAYAN SUSEENDRAN |
論文題目: | A Comparison Study of Parkinson Dysarthria Emotional Speechsamples based on Feature Selection and Classification Models |
内藤 昂佑 |
論文題目: | 学級内SNSを導入した友人関係形成モデル |
福田 和彰 |
論文題目: | 感情・嗜好の動的更新による親しみやすい感性対話エージェント |
北河 茜 |
論文題目: | 経験想起時の心電図解析を用いた気分判別 |
土橋 俊紀 |
論文題目: | シールドトンネル工事計画における強化学習を用いたセグメント配置 |
岩井 亮 |
論文題目: | 親の散在性を考慮した Differential Evolution の性能向上と省パラメータ化 |
佐久間 拓人 |
論文題目: | インタラクションにおけるユーザ評価傾向の動的獲得 |
大久保 達樹 |
論文題目: | ソーシャルスキルを導入したバランス理論に基づく集団ネットワークモデル |
金原 史浩 |
論文題目: | Restricted Boltzmann Machine を用いた深層強化学習における探索/搾取問題への接近 |
清水 絢子 |
論文題目: | 発話音声を用いた認知症スクリーニングにおける判別モデルに関する研究 |
冨田 貴予美 |
論文題目: | 認知課題遂行時の脳血流解析を用いた高齢者のコミュニティの認知機能把握調査 |
松井 泰地 |
論文題目: | 人の認知特性および感性を考慮したコミュニケーション |
松井 元希 |
論文題目: | 受身制御により衝撃を軽減するヒューマノイドロボットの転倒運動に関する研究 |
伊原 滉也 |
論文題目: | 構造進化型人工神経回路網を用いた一人麻雀における打牌選択の多目的最適解 |
加藤 瑛樹 |
論文題目: | ラバン理論を用いた身体動作の感情推定と表情表出に関する研究 |
鈴木 晃平 |
論文題目: | POMDPs環境下におけるサブゴール創発とProfit Sharingを用いたハイブリッド学習 |
中野 智文 |
論文題目: | 深層学習を用いた消費行動からの期待感と満足感の推定 |
二村 厚思 |
論文題目: | フェロモン濃度更新において解の多様性を考慮するMAX-MIN Ant System |
野村 拓己 |
論文題目: | 問題分割と遷移規則の創発によるPOMDP 環境下での強化学習 |
藤田 康寛 |
論文題目: | プレイリストに潜在する個人嗜好を反映した楽曲推薦 |
森田 信吾 |
論文題目: | 経験から行動方策の知識表現を自己獲得・利用するエージェントアーキテクチャ |
Alfonso Arbona Gimeno |
論文題目: | Implementation of a middleware system for distributed control calculations over UDP in Linux-based humanoid robots |
伊藤 佑介 |
論文題目: | オーダーピッキングにおける商品の相関に基づく動的な商品配置方法 |
寺部 和紀 |
論文題目: | ヒューマノイドロボットの腕部のひねりを考慮した連想運動生成法 |
矢澤 由依奈 |
論文題目: | 潜在的ディリクレ配分法を用いた身体動作認識 |
横地 亜衣理 |
論文題目: | 人のアクションを誘発するロボットの気づき動作に関する研究 |
石原 寛己 |
論文題目: | 動的ゾーニングを用いたマルチカーエレベータ制御に関する研究 |
伊東 孝浩 |
論文題目: | ベイズ分類と協調フィルタリングを用いたハイブリッド推定モデルに基づく楽曲推薦 |
宇原 章浩 |
論文題目: | 単語の感情強度を考慮した文章類似度による言語情報からの感情推定 |
亀園 将義 |
論文題目: | 単眼カメラ搭載二足歩行ロボットのリアルタイムカメラ運動推定 |
牧原 義人 |
論文題目: | 二足歩行動作における強化学習を用いた適応制御に関する研究 |
金軼成 |
論文題目: | 音声韻律情報を用いた性格印象推定 |
YONA NANCY |
論文題目: | A Study on Self-Check Cognitive Impairment Screening and Reminiscence Therapy Tool for the Elderlies |
大久保 達樹 |
論文題目: | コミュニケーション能力を考慮したバランス理論の拡張による学級集団形成モデル |
金原 史浩 |
論文題目: | 連想記憶モデルを持つマルチタスク強化学習エージェント |
清水 絢子 |
論文題目: | 人追従ロボット実現のための6軸センサを用いた人物移動推定 |
前田 紘希 |
論文題目: | 安定指標に基づく動的なゲイン変更によるヒューマノイドロボットの立位姿勢保持 |
松井 泰地 |
論文題目: | 認知バイアスの効果 ~単語アライメントの推定に着目して~ |
松井 元希 |
論文題目: | 2足歩行ロボットの腕部を用いた転倒時の衝撃に応じた受身制御 |
岩井 亮 |
論文題目: | 親の散在性を考慮した Differential Evolution の性能向上と省パラメータ化 |
小笠原 宏樹 |
論文題目: | ユーザの行動選択傾向に応じた感性ロボットの個性化に関する研究 |
加藤 拓也 |
論文題目: | 動作認識空間の線形変換と逐次尤度判別空間による身体動作認識 |
佐久間 拓人 |
論文題目: | インタラクションにおけるユーザ評価傾向の動的獲得 |
須藤 勇一郎 |
論文題目: | 意見交換モデルを用いた階層的ネットワークにおける集団意見形成のシミュレーション |
単 壮 |
論文題目: | 文書分類を用いたカウンセリングシステムに関する研究 |
芳賀 光瑠 |
論文題目: | 多様性の維持と集中化の促進を考慮した蟻コロニー最適化 |
渡邊 恵太 |
論文題目: | マイクロブログにおけるユーザ興味に基づいた情報推薦システム |
杉本 直樹 |
論文題目: | 数値最適化を用いた体幹コンプライアンス制御によるヒューマノイドの立位姿勢保持 |
田中 沙織 |
論文題目: | 時間分割されたラバン特徴の統計量を用いたヒューマノイドロボットの感情表出推定 |
野村 拓己 |
論文題目: | POMDP 環境下での強化学習におけるGA による問題分割 |
藤田 康寛 |
論文題目: | 楽曲推薦システムのための色彩感性空間の構築 |
森田 信吾 |
論文題目: | 進化計算と自動計画により知識を自己獲得・利用するエージェントアーキテクチャ |
鈴木 泰浩 |
論文題目: | 身体運動に適応した楽曲の自動生成システム |
豊田 薫 |
論文題目: | 音の感性モデル化に基づくユーザ支援システムの提案 |
廣瀬 勇也 |
論文題目: | 身体運動・感覚情報に基づいたヒューマノイドロボットの運動生成 |
伊藤 亘平 |
研究テーマ: | スペクトログラム2次元フィルタとNMFを用いたドラムサウンドの自動採譜 |
石原 寛己 |
論文題目: | 動的ゾーン割当を用いたマルチカーエレベータ制御 |
伊東 孝浩 |
論文題目: | 嗜好のベイジアン-コラボレイティブ・モデリングに基づく楽曲推薦システム |
宇原 章浩 |
論文題目: | 感情極性を考慮した類似度計算による言語処理からの感情推定 |
亀園 将義 |
論文題目: | 二足歩行ロボット制御のためのジャイロとカメラのセンサフュージョン |
牧原 義人 |
論文題目: | Actor-Criticに基づくCPG歩行運動の動的制御 |
山西 良典 |
論文題目: | Study of Music Effects on Human Factors and Its Application |
趙 章植 |
論文題目: | Study on Detecting Emotion from Voice Based on a Bayesian Approach |
小野田 翔太 |
論文題目: | 消費者ネットワークの多重性を考慮したプレゼント戦略の効果 |
末次 克也 |
論文題目: | 状態・行動決定戦略の適応進化による群行動の創発 |
鈴木 祐太 |
論文題目: | 共変量シフト適応による判別分析のためのドメイン適応型分布推定 |
角野 翔太 |
論文題目: | 遺伝的プログラミングを用いた強化学習における報酬関数の進化モデル |
多田 圭吾 |
論文題目: | ユーザ感性に適応するインタラクティブ楽曲推薦システム |
堂本 真史 |
論文題目: | 身体運動のダイナミクスを考慮した隠蔽に頑健な姿勢推定 |
丹羽 泰啓 |
論文題目: | リスクマネジメントを導入したGAによる株式売買支援システム |
橋本 貴仁 |
論文題目: | 状態空間の局所サンプリングに基づく方策改善による多関節ロボットの運動獲得 |
藤田 洋平 |
論文題目: | 生息密度に着目した性淘汰による鳥の歌の分化モデル |
三村 明寛 |
論文題目: | メタパラメータの動的調節による適応的強化学習 |
宮越 喜浩 |
論文題目: | 情報欠損を伴う判別分析のための重み付き学習ベイジアンネットワーク |
若林 昭徳 |
論文題目: | 身体動作インターフェースによる連想に基づく人型ロボットのリアルタイム運動生成 |
岡田 幸大 |
論文題目: | GAを用いた追跡問題における協調戦略の創発 |
岩井 亮 |
論文題目: | 大域的単峰性に乏しい探索空間における最適化に関する研究 |
加藤 拓也 |
論文題目: | 認識空間の再構成と重み付き尤度による身体動作認識 |
佐久間 拓人 |
論文題目: | ユーザ評価期待値最大化に基づくヒューマンインタラクションの創発 |
須藤 勇一郎 |
論文題目: | 序数評価を用いた意見交換モデルによる世論形成過程の分析 |
芳賀 光瑠 |
論文題目: | 重み付きACOを用いた動的渋滞回避モデル |
渡邊 恵太 |
論文題目: | Twitterにおける語の関連性に着目したユーザ嗜好分析手法の提案 |
増田 恵 |
論文題目: | ラバン理論に基づいたヒューマンフォームロボット身体動作への表情付け |
林 貴宣 |
論文題目: | パラ言語に着目した会話ロボットの精神リズム同調モデル |
青木 一喜 |
論文題目: | コミュニケーション能力の差異に着目した集団ネットワーク形成モデル |
田中 克典 |
論文題目: | 社会的ネットワークの多重性とコミュニケーション媒体の多様性を考慮したDSIT シミュレーション |
西部 慎一 |
論文題目: | 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによるキネティックチェイン投球運動 |
山本 宗司 |
論文題目: | 感覚フィードバックを用いた二足歩行ロボットの適応歩行生成 |
原田 敦 |
論文題目: | 加速度脈波を用いたベクトル自己回帰モデルによる運動負荷時の心拍変動予測 |
伊藤 雄哉 |
論文題目: | 音響ゆらぎ特徴に基づいた感性的選曲システム |
永縄 拓也 |
論文題目: | バイオリン演奏表現支援のための演奏音の印象定量化システム |
岡村 亮吾 |
論文題目: | 楽譜コンテキストのベイジアンマイニングに基づく楽曲生成システム |
鈴木 泰浩 |
論文題目: | 拍の生起・遷移確率に着目したドラムフレーズアレンジシステム |
豊田 薫 |
論文題目: | ベイジアンネットワークによる発話時間に着目した対話雰囲気推定 |
廣瀬 勇也 |
論文題目: | 身体動作認識による直感的ロボット制御 |
小笠原 宏樹 |
論文題目: | ユーザーの行動に基づく感性ロボットの性格付与 |
三羽 俊介* |
論文題目: | アレロパシー仮説に基づく植物生態進化の研究 |
松崎 克哉* |
論文題目: | スタンドアロン型マイサウンドシステムの開発 |
秋田 佳祐* |
論文題目: | リズムと音高の隠れマルコフモデルを用いたベースラインの自動生成 |
志水 翔太* |
論文題目: | 有向コヒーレンス解析を用いた音認識に起因する脳活動部位の推定 |
梅川 陽光* |
論文題目: | 感性ロボットの印象向上のためのうなずき制御 |
伊藤 千加* |
論文題目: | 対話者の感性に合わせたインタラクションのためのロボットの感情生成モデル |
松井 裕紀* |
論文題目: | Human-Robot Interactionにおける感情認識・表情表出モデルに関する研究 |
半谷 幸寛* |
論文題目: | 音声韻律ベイジアンモデルを用いた認知症スクリーニング |
石田 稔 |
論文題目: | 多重動的受動化に基づいた二足歩行ロボットの適応歩行生成 |
北川 周平 |
論文題目: | 人間の筋収縮運動に基づいた二足歩行ロボットの降段動作獲得 |
奥澤 悠樹 |
論文題目: | 運動の知識化に基づく模倣ロボットの運動認識と応用生成 |
本村 聡奈* |
論文題目: | 連想に基づくヒューマノイドロボットの運動生成 |
范 宇 |
論文題目: | 環境変化に適応可能な強化学習に関する研究 |
末次 克也* |
論文題目: | 繁殖休眠の進化による複世代渡りの創発に関する研究 |
藤田 洋平* |
論文題目: | 性淘汰と自然淘汰を考慮した鳴禽類の歌獲得モデルに関する研究 |
角野 翔太* |
論文題目: | 性選択における環境に連動した嗜好変化発現に関する研究 |
小野田 翔太 |
論文題目: | イノベーター理論に基づく知人ネットワーク形成が商品普及に与える影響 |
多田 圭吾* |
論文題目: | 脈波に基づくテンポのリズム聴取が生体に与える影響 |
鈴木 祐太* |
論文題目: | 相槌音声を用いた対話者状態推定 |
宮越 喜浩 |
論文題目: | ベイジアンネットワークを用いた顔特徴変化量からの感情推定 |
堂本 真史 |
論文題目: | 運動認識における部分隠蔽を考慮したヒューマノイドロボットの姿勢推定 |
三村 明寛 |
論文題目: | 環境変化による障害発生時の適応的強化学習 |
橋本 貴仁 |
論文題目: | 多次元連続空間を扱うロボットの行動記憶に基づくActor-Critic |
若林 昭徳 |
論文題目: | 基底関数の動的配置手法を用いた強化学習による多関節ロボットの運動獲得 |
青木 一喜* |
論文題目: | コミュニケーションにおける同調行動に着目した集団ネットワーク形成モデル |
田中 克典 |
論文題目: | エージェントの社会活動を考慮したDSTIシミュレーションに関する研究 |
丹羽 泰啓 |
論文題目: | マルチエージェントシミュレーションによる配偶システムを考慮した性淘汰モデルの一提案 |
浅野 雅樹* |
論文題目: | 救助要員を考慮した高齢者施設における避難シミュレーション |
安久 幸也* |
論文題目: | ハーモニー傾聴における和音推移に着目した脳波変動解析 |
原田 敦* |
論文題目: | 音楽傾聴時における血液循環とリラクゼーション指標との相関に関する研究 |
伊藤 雄哉 |
論文題目: | 楽曲のゆらぎ特徴と人に与える印象との相関についての研究 |
柴田 将之* |
論文題目: | ベイジアンネットワークを用いたジャズ楽曲モデル生成 |
西久保 雄介 |
論文題目: | DSPサウンドプロセッサを用いたマイサウンドシステムの開発 |
林 貴宣* |
論文題目: | パラ言語に基づいた会話ロボットの同調モデルに関する研究 |
増田 恵* |
論文題目: | ラバン理論に基づいた身体動作からの表出感情推定 |
西部 慎一* |
論文題目: | 身体ダイナミクスを反映させた多関節ロボットの投球学習運動 |
新貝 崇 |
論文題目: | 多段階学習を用いたヒューマノイドロボットの滑走運動生成 |
山本 宗司 |
論文題目: | 中枢リズムと感覚FBに基づいた二脚ロボットの歩行運動生成 |
秋田 佳祐* |
論文題目: | マイサウンド傾聴時脳波におけるα波の帯域別分析 |
志水 翔太* |
論文題目: | 有向コヒーレンス法に基づく音楽傾聴時脳波の解析手法 |
松崎 克哉* |
論文題目: | 脈波のR-R間隔に基づくサウンド生成と癒し効果 |
三羽 俊介* |
論文題目: | マルチエージェントモデルを用いた植物種多様性におけるアレロパシーの効果 |
島田 航 |
論文題目: | 株取引モデルにおける移動平均線を用いた取引戦略に関する研究 |
松井 裕紀* |
論文題目: | RNNを用いた感性ロボットのインタラクティブ表情生成制御 |
伊藤 千加* |
論文題目: | 気分遷移に基づいた感性会話ロボットの性格付け |
梅川 陽光* |
論文題目: | 感性ロボットのための対話システムにおける相づちがユーザに与える印象評価 |
半谷 幸寛* |
論文題目: | ベイジアンネットワークを用いた音声からの認知症推定 |
石田 稔 |
論文題目: | 関節制御の動的受動化に基づいた二足ロボットの歩行運動生成 |
北川 周平 |
論文題目: | FF・FB制御による包摂アーキテクチャを用いた2足歩行ロボットの段差降下運動 |
本村 聡奈* |
論文題目: | 身体動作の特徴抽出に基づくヒューマノイドロボットの運動生成 |
奥澤 悠樹 |
論文題目: | 運動のシンボル表現とプリミティブ学習に基づくヒューマノイドロボットの運動生成 |